Это аниме основано на игре для PlayStation с одноимённым названием. Сюжет рассказывает о четверых путниках, которые странствуют по опустошённым землям Филгеи и попутно творят собственную легенду. Эти искатели приключений — Шейенн Рейнсторм, стрелок, владеющий легендарным оружием под названием ARMs; Кил Ароннакс Аромакс, учёный, которому больше пристало бы носить меч; Ролета Лоретта Ораторио по прозвищу Чародейка Гербов, волшебница, использующая особые карты — Гербы — для сотворения заклинаний; и Мирабель Грейсланд, представительница Благородных Алых — рода вампироподобных существ, живущих бок о бок с людьми. Компанию им составляют милые пушистые создания из племени Попепи Пипепо по имени Айзек и Джеруша.