Император Муге Дзарбадос и его Империя Смерти решают, что их следующей целью для завоевания станет далёкая планета Земля. Муге становится ещё более грозным противником благодаря Шапиро Китсу — землянину-предателю, одержимому жаждой власти. И теперь именно Синобу Фудзивара, Саре (бывшей девушке Шапиро), Масато Сикибу и Рё из Дзюсэнкитай/Cyber Beast Force предстоит встать за штурвалы четырёх звероформ-мехов Дзюсэнки (Орла-истребителя, Кугуара, Лигра и Большого Мотылька [a mammoth mecha]), способных объединяться в гигантского робота Данкогу.