История о Санзо и трех его товарищах повествует об их путешествии на запад с целью предотвратить воскрешение самого могущественного ёкая - Гюумао, из-за которого мир между людьми и ёкаями никогда не станет возможным. Несмотря на то, что они и сами наполовину ёкаи, от чего окружающие люди их сторонятся и ненавидят, в своём странствии они помогают людям в борьбе с монстрами, попутно травя множество шуток и острот.