Полудемоны-близнецы Това Хигураси и Сэцуна были неразлучны и счастливо жили в Японии эпохи Сэнгоку. Но их безмятежным дням приходит конец, когда лесной пожар разлучает сестёр, и Тову затягивает через портал в современную Японию. Там её находит Сота Хигураси, который берёт девочку под опеку и воспитывает как родную дочь, ведь Това не в силах вернуться в своё время.Десять лет спустя четырнадцатилетняя Това — вполне благополучная школьница, хотя и не прочь иногда подраться. Но однажды на её пороге появляются нежданные гости из эпохи Сэнгоку: охотница за головами Мороха, истребительница демонов Сэцуна — та самая давно потерянная сестра-близнец Товы — и Трёхглазая госпожа, демоница, охотящаяся за таинственным артефактом. Втроём девушки одолевают противницу, но в разгар битвы Тову ждёт страшное открытие: Сэцуна совершенно её не помнит. Ясяхимэ: Принцесса Айя-полудемон рассказывает о том, как три девушки пытаются вернуть Сэцуне память и раскрыть тайну своих переплетённых судеб.