К шестидесятому году Будущего Века человечество покинуло загрязнённую бесконечной войной планету и отправилось в космос. Колонии-государства, созданные по образу и подобию стран-предшественников, решили более никогда не вступать в конфликты, выбирая главенствующую колонию по результатам величайшего турнира — Гандам-Битвы.
Домон Кашу — сильнейший мастер боевых искусств «Король Червей» — был выбран в качестве гандам-бойца от Нео-Японии. Но движет им не желание привести страну к победе, а чувство долга перед родным отцом и братом, чьё детище грозит уничтожению всей планеты.